十一大控制系統

1 機車管控系統

1.1 具有各項報警信息顯示功能；

1.2 具有換油、低電量、例行檢查等提醒顯示功能；

1.3 具有黑匣子數據記錄功能；

1.4 具有運行工況數據顯示功能；

1.5 采用雙防爆顯示屏，其中一個記錄行車參數及報警等信息，另一個顯示視頻監控信息；

1.6 具有距離信息、避障信息、AI識別信息顯示功能。 

2 路況監測系統

2.1 具有障礙物、行人等雷達 距離探測功能；

2.2 通過AI和激光雷達智能識 別的功能，對轉彎、道岔開合異常、標定的標識牌等異常路況進行信息監測，并在異常時報警停車；

2.3 具有強光抑制、移動 偵測、電子圍欄、寬動態、數字降噪以及無線傳輸等功能；

2.4 具有駕駛室、地面調度室視頻監視功能；

2.5 具有溫度探測、C O濃度探測、甲烷濃度探測功能。

3 智能調度系統

3.1 具有礦井下運輸裝備路徑自動規劃功能；

3.2 具有礦井下運輸裝備智能調度功能；

3.3 具有井下運輸裝備遠程控制功能；

3.4 具有道岔及風門聯動控制功能；

3.5 具有視頻數據、監測數據無線傳輸功能。 

4 道岔司控系統

本裝置由控制器、遙控器、岔位顯示箱、傳感器、執行機構（氣缸）等全部或部分部件組成。

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

4.1 控制器采用抗干擾能力強的單片機對無線遙控信號進行識別，可遠距離對道岔進行遙控扳道；

4.2 采用數字編碼技術，系統抗干擾能力強；

4.3 顯示箱直觀地指示出道岔裝置工作狀態，顯示亮度高，字型美觀大方；

4.4 裝置體積小，安裝簡單，操作簡便。

5 遙控系統

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

6 無人駕駛系統

6.1 具有機車運行的視頻、音頻及運行數據可上傳至用戶地面調度室或我司工業互聯

網智能管控平臺的功能；

6.2 具有起吊梁起吊、道岔扳道等遠程操作功能；

6.3 具有單軌吊無人駕駛功能

7 機車對講系統

具有前后駕駛室、乘人車、地面調度室之間相互進行語音對講功能。

8 語音告警系統

8.1 具有倒車、停車、制動和啟動運行等車況播報功能；

8.2 具有坡道、彎道、道岔、風門、硐室口等路況播報功能；

8.3 具有防掉道、防碰撞、前方障礙、超速、甲烷超濃度等十五大安全保護預警播報；

8.4 在語音報警時伴隨有滴聲和閃光功能。 

9 電源管理系統及LED顯示屏 

10 智能甩驅系統

通過控制夾緊油缸松開驅動部上兩個夾緊在軌道上的驅動輪以實現甩驅，通過控制設定數量的驅動部甩驅以減少能耗和物耗。

自由編組：通過對驅動部的動力進行合理分配，可兩驅動至十四驅動間任意編組，以實現單軌吊的高效運輸。

提效增速：在甩驅時同時將驅動部上兩馬達油口與驅動系統油量斷開，可提高了運輸速度。

11 分布控制系統

獨立控制——驅動部無論采用永磁一體機還是異步電機，各驅動電機均可通過變頻器獨立驅動、獨立控制、獨立調速。

自診斷——通過采集各驅動部電機的輸出信號判斷驅動部是否故障，當驅動部出現故障時，自行切斷，其他驅動部仍然可照常運行。

自適應調整——平道和坡道的速度以及轉彎處內外輪速度根據需要自適應調整轉速，通常是在額定頻率以下采用恒扭矩控制，在額定頻率以上采用的恒功率控制。

節能降耗——在平道時可自動甩驅，以降低能耗和物耗。